智能叉車解決方案
采用電動倉儲叉車車體,加裝士騰自主研發的導航定位系統和自主產權的運動控制器,配置上激光防撞、機械防撞、光電防撞和視覺防撞等多重安全防護系統,實現叉車自動安全行駛,行駛定位精度達±10mm。具有自動充電功能。
方案組成
1、 電動倉儲叉車;
2、 運動控制器(自主研發,導航系統兼容 SLAM環境導航和反射板導航,控制器系統);
3、 車載觸摸屏、軟件;
4、 配套各類軟件系統;
5、 激光導航傳感器;
6、 3D視覺傳感器;
7、 激光防撞傳感器、光電傳感器、機械防撞等;
8、 其他各種定制功能配件;

方案特點
無人叉車可選配智能叉取功能,通過3D視覺識別和動態路徑相結合,根據托盤貨物的位置自動規劃叉取路徑,降低人工擺放托盤貨物的要求,真正實現智能化人性化;
1、車體上安裝3D視覺傳感器,視覺圖像處理,通過算法計算出托盤孔位輪廓的位置方向角;
2、車體上安裝的3D視覺傳感器,還可以當作視覺避障,全方位識別障礙物;
1、叉取貨物時,固定行駛路線與動態行駛路線相結合;
2、當托盤貨物位置未偏移時,叉車AGV按固定路線行駛,執行效率高;當托盤貨物位置偏移了,叉車AGV根據識別出的托盤孔位的位置方向角,動態規劃行駛路線叉取貨物;